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| typedef Eigen::Matrix< double, 2, 1, Eigen::DontAlign > | base::Vector2d |
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| typedef Eigen::Matrix< double, 3, 1, Eigen::DontAlign > | base::Vector3d |
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| typedef Eigen::Matrix< double, 4, 1, Eigen::DontAlign > | base::Vector4d |
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| typedef Eigen::Matrix< double, 6, 1, Eigen::DontAlign > | base::Vector6d |
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| typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1, Eigen::DontAlign > | base::VectorXd |
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| typedef Eigen::Matrix< double, 2, 2, Eigen::DontAlign > | base::Matrix2d |
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| typedef Eigen::Matrix< double, 3, 3, Eigen::DontAlign > | base::Matrix3d |
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| typedef Eigen::Matrix< double, 4, 4, Eigen::DontAlign > | base::Matrix4d |
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| typedef Eigen::Matrix< double, 6, 6, Eigen::DontAlign > | base::Matrix6d |
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| typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::DontAlign > | base::MatrixXd |
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| typedef Eigen::Quaternion< double, Eigen::DontAlign > | base::Quaterniond |
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| typedef Eigen::AngleAxis< double > | base::AngleAxisd |
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| typedef Eigen::Transform< double, 3, Eigen::Affine, Eigen::DontAlign > | base::Affine3d |
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| typedef Eigen::Transform< double, 3, Eigen::Isometry, Eigen::DontAlign > | base::Isometry3d |
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| typedef Affine3d | base::Transform3d |
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