Eigen.cpp File Reference

#include "rice/Class.hpp"
#include "rice/String.hpp"
#include "rice/Constructor.hpp"
#include "rice/Enum.hpp"
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#include <Eigen/SVD>
#include <iostream>

Classes
struct	Vector3
struct	VectorX
struct	Matrix4
struct	JacobiSVD
struct	MatrixX
struct	Quaternion
struct	AngleAxis
struct	Isometry3
struct	Affine3

Typedefs
typedef Eigen::Matrix< double, 3, 1, Eigen::DontAlign >	Vector3d
typedef Eigen::Matrix< double, 4, 4, Eigen::DontAlign >	Matrix4d
typedef Eigen::Quaternion< double, Eigen::DontAlign >	Quaterniond
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::DontAlign >	MatrixXd
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1, Eigen::DontAlign >	VectorXd
typedef Eigen::Transform< double, 3, Eigen::Isometry >	Isometry3d
typedef Eigen::Transform< double, 3, Eigen::Affine >	Affine3d
typedef Eigen::AngleAxis< double >	AngleAxisd

Functions
void	Init_eigen_ext ()

Typedef Documentation

Affine3d

typedef Eigen::Transform< double, 3, Eigen::Affine > Affine3d

AngleAxisd

typedef Eigen::AngleAxis<double> AngleAxisd

Isometry3d

typedef Eigen::Transform< double, 3, Eigen::Isometry > Isometry3d

Matrix4d

typedef Eigen::Matrix<double, 4, 4, Eigen::DontAlign> Matrix4d

MatrixXd

typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::DontAlign> MatrixXd

Quaterniond

typedef Eigen::Quaternion<double, Eigen::DontAlign> Quaterniond

Vector3d

typedef Eigen::Matrix<double, 3, 1, Eigen::DontAlign> Vector3d

VectorXd

typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1, Eigen::DontAlign> VectorXd

Function Documentation

Init_eigen_ext()

void Init_eigen_ext

(

)